not · olgun
Kurulum: kutudan çıkış
Hazır kol, iki USB port, voltajla ayırma, lerobot 0.6.1 ortamı.
Hazır alınmış bir SO-101 leader + follower çifti. Motor ID'leri (1–6) ve
baudrate (1.000.000) satıcı tarafından yazılmıştı, lerobot-setup-motors
adımı atlandı. Proje so101/ altında kendi sanal ortamıyla kuruldu:
lerobot[feetech,dataset,viz,training]==0.6.1, MacBook Pro M5, 32 GB.
Kutuiki kol, iki USB
Portvoltajla ayır
venvlerobot 0.6.1
Kalibrasyonertesi gün
| Follower | Leader | |
|---|---|---|
| Motor voltajı | ~12,5 V | ~5,5 V |
| Servo | STS3215 ×6 | STS3215 ×6 |
| Port (o gün) | usbmodem5AB01794851 | usbmodem5A7C1232561 |
İki USB port, hangisi hangisi? Motordan voltaj oku: 12 V follower, 5 V leader. Port adları yeniden takınca değişebilir, voltaj değişmez.