note · growing
Yol haritası: dört faz
Donanım, yüzük v3 ile pipeline kanıtı, XOX 180 bölüm, oyun katmanı. Haftaya robotla devam.
Karar 16 Eylül'de verildi: gerçek teleop verisi, SmolVLA fine-tune (Colab A100), Mac'te RTC inference, sabit fikstür. Sim sentetik veri yok. Bu hafta robottan uzaktayım; haftaya devam.
Faz 0 · donanımC310 üst kamera ✓ · baskılar ve fikstür plakası ○
Faz 1 · yüzük v350 bölüm, 5 konum × 10 · Colab SmolVLA 20k · Mac RTC
Faz 2 · XOX18 görev × 10 bölüm · satıcı checkpoint'inden fine-tune
Faz 3 · oyun katmanıhamle seçimi (Strands ya da minimax) · doğrulama
| Faz | Amaç | Çıkış ölçütü |
|---|---|---|
| 1 · yüzük v3 | kayıt protokolünü öğrenmek, Colab ve RTC akışını bir kez uçtan uca görmek; ~$3 | 10 denemede 6–8 başarı |
| 2 · XOX koşu A | satıcı checkpoint'inden uzman-only 20k, ucuz | 18 görev × 3 deneme tablosu |
| 2 · XOX koşu B | A zayıfsa smolvla_base tam fine-tune 40k | aynı tablo, A ile karşılaştır |
| 3 · oyun | politika oturduktan sonra | bir oyunu baştan sona oynamak |
Faz 1'in gerekçesi: XOX 180 bölümlük bir kayıt; protokol hatasını orada değil 50 bölümlük bir turda öğrenmek daha ucuz.
Bizzat görülen üç hata plana girdi: kamera açısı kaydı, operatör kadrajda, yüzük konumu kaydı. Literatürde de en sık başarısızlık nedenleri bunlar.
Ayrıntılı liste so101/todo.md; kayıt planı bir sonraki kartta.