note · growing
Kameralar
Bilek modülü + önce MacBook kamerası, sonra sabit Logitech C310. Kamera bir sözleşmedir.
İki görüş, 640×480, 30 fps. Bilek kamerası kutudan çıkan modül; ön/üst görüş için önce MacBook'un kendi kamerası kullanıldı, iki hafta sonra sabit bir Logitech C310 tepeye alındı.
| Ad | Donanım | OpenCV index | Ne görüyor |
|---|---|---|---|
| wrist | USB2.0_CAM1, Sonix 05A3:9230, bileğe monte | 0 | iki çene ve aralarındaki nesne |
| front (v2, eski) | MacBook dahili kamera | 1 | tahta, halka, kol; ekran açısına bağlı |
| top (16 Eylül) | Logitech C310, masanın üstünde | 1 | tahta, iki bölge, kol tabanı; tepeden |
Ders: kamera bir donanım değil, bir sözleşme
İlk robot denemesinde politika dinlenme pozundan çıkmadı. Sebep laptop ekranıydı: kayıt gecesi ekran daha öne eğikti, denemede daha dik. Model bu görüntüyü hiç görmemişti. Ekran eğitimdeki açıya getirilince kol yüzüğe gitti. Kayıt başladıktan sonra kameranın yeri, açısı, ışığı bir daha değişmez; laptop kamerası bunu vaat edemez, masaya sabitlenmiş C310 eder.
Elenenler: GoPro Hero 5 USB'den kamera değil hafıza kartı olarak görünüyor, HDMI yakalama kartı ister. iPhone Continuity Camera Mac'te kamera olarak listeleniyor, yedek olarak duruyor. Hashtag'in kulesindeki 32×32 mm modül (referans: Innomaker U20CAM-1080P) sadece kuleye birebir oturmak istenirse.